『임금님전대 킹오저』의 마지막 회에서 치큐의 평화를 되찾은 기라 하스티, 얀마 가스토, 히메노 란, 리타 카니스카, 카구라기 디보우스키, 제라미 브라시에리 등 각 국왕.
그들은 치큐에만 머무르지 않고, 우주 전체의 평화를 지키기 위해, 히메노는 우주 연방 대통령인 오오토리 츠루기와 면회하고, 리타는 우주 경찰서 지구 서장인 도기 크루거와 협력하는 등, 각자 활동을 계속하고 있었다.
그런 가운데 우주 수행중인 프린스가 치큐의 기라에게 방문해, 한 사건이 발생! 도대체 무슨 일이 일어난 것인가…?